CATIA运动仿真可以得出机构各个位置的速度加速度曲线图吗？设计夹紧机构过程中，我们会判断夹紧机构打开过程中会不会与其它零件产生干涉，打开后取件高度和装件有没有问题。这些判断目前夹具行业大多采用静态分析法，静态模拟出夹紧机构最终打开位置和打开过程中的运动轨迹如下图洋红色所示：

夹紧机构静态打开模拟图

如果在遇到个别客户特别是第一次合作且领导是新手的情况，提出需要看动态方案，那么我们应该怎么去处理这个问题，下面我们就引入DMU运动机构的概念。

什么是DMU运动机构

DMU运动机构（DMU Kinematics）是CATIA中数字化装配下的一个模块，主要用于在虚拟环境中定义，模拟和分析机械系统的运动。它比简单的静态装配更智能，可以处理复杂机构的运动，干涉检查，轨迹分析，传感器测量等等，能够在设计阶段通过模拟运动来发现设备的各种问题，可以大大降低企业成本。

模块在CATIA中的位置

夹紧机构动态图

DMU模块基础命令了解

核心命令：

这些命令是创建机构运动的核心命令，创建机械装置后，通过这些核心约束命令将机构自由度约束为零后就可以模拟机械装置。

运动分析一般步骤

01、创建机械装置

首先打开一个夹具POST，切换到DMU运动机构模块，点击插入→新机械装置

插入后CATIA结构树底部Applications中就会出现一个机械装置。

02、添加约束

然后我们再点击：

中的固定按钮，将POST型板固定。（任何机械装置都需要固定一个不动的零件）

添加后在机械装置1里面就会出现固定图标

将图示3个旋转点添加铰链副

按照1-6的方式，依次操作，2为气缸接头旋转中心，3位压臂铰链中心，4为压臂侧面平面，5为气缸接头侧面任意平面，6选取距离。

根据上述步骤将剩下的两个旋转点做同样的操作，完成后机械装置里面能够显示出添加了3个旋转，此时自由度为3，还不能模拟机械装置。

再添加一个圆柱副，依次1-4创建，2为气缸缸体中心线，3为气缸活塞杆中心线，4移动要勾选驱动长度。

创建完毕确定后会自动弹出可以模拟机械装置提示，此时机械装置自由度为零。

03、定义驱动

双击圆柱面约束，将第一下限改成0，第一上限改成95（气缸行程）然后确定。

04、添加模拟

点击

模拟命令，选择机械装置1，然后确定。

在对话框中勾选自动插入，然后将 左侧命令从0拉到95

此时能够看到气缸已经打开，我们点击确定。

05、编译模拟

此时结构树出现了模拟，点击编译模拟

 时间步长自己决定，主要是打开速度不同，这里我选择默认1，然后确定。

06、播放动画

编译完成后，结构数会多出来一个重放，然后我们点击重放下面的REplay。

在弹出的对话框中点击向前播放，我们就能够看到压臂会自己动起来了。

还可以添加传感器，以及碰撞检测规则，软件会自动分析出不同条件下的曲线图，让设计者根据自己的要求去调整设计的思路。

本例只讲了单个压臂夹紧打开，多个是同样的道理，大家可以举一反三，自己去研究。